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La salsa cubaine est originaire de Cuba. Elle peut se danser en couple ou bien en « rueda » (ronde de plusieurs couples de danseurs avec une « madre » qui annonce les différentes passes), le tout sur une musique très dynamique.

Les rock les plus répandus en France étant le rock à quatre temps et le rock à six temps. Les deux versions sont composées de passes plus ou moins complexes. Celles-ci sont indénombrables et chaque danseur connaît un nombre de passes plus ou moins important selon son niveau. C'est le cavalier qui guide la danse et décide des passes à réaliser.

Il existe également des danses rock en solo, par exemple le Madison.